比克力单轮系列信息框

胎面及轮胎硬度。保护地面/平滑运行性能。启动、滚动和旋转阻力。耐磨性。

为了帮助您轻松选到合适的产品,我们提供了各单轮系列的比克力信息框。它为您提供有关某单轮的胎面及轮胎硬 度、平滑运行和地面保护、滚动阻力和耐磨 性的概述。

胎面及轮胎硬度的等级从非常软到非常硬, 而其他类别的等级则是从较好到优异。

胎面及轮胎硬度
第二个框绿色
65 Shore A
平滑运行和地面保护
刻度 - 五个绿点
非常好
滚动阻力
刻度 - 四个绿点
很好
耐磨性
刻度 - 三个绿点


胎面及轮胎硬度

胎面及轮胎硬度在产品页信息框的图片中有 标注。标记越靠右,胎面越硬。弹性体和

  • 聚氨酯的硬度以 Shore A 表示,
  • 硬质塑料以 Shore D 表示,
  • 金属用布氏硬度表示。

 

各种硬度测试方法之间不存在线性相关 性。图表中的数值为经验值,仅供参考。

硬度范围
材料 胎面及轮胎硬度
充气轮胎/软橡胶
第一个框绿色
50-60 Shore A
弹性实心橡胶
第二个框绿色
65 Shore A
超级弹性实心橡胶
第二个框绿色
70 Shore A
标准实心橡胶
第三个框绿色
80 Shore A
热塑性聚氨酯 (TPU),软
第三个框绿色
80 Shore A
热塑性橡胶弹性体 (TPE)
第三个框绿色
85 Shore A
聚氨酯 75 Shore A
第三个框绿色
75 Shore A
聚氨酯 92 Shore A
第四个框绿色
92 Shore A
热塑性聚氨酯 (TPU),硬
第四个框绿色
92–98 Shore A
聚丙烯
第五个框绿色
60 Shore D
尼龙
第五个框绿色
70 Shore D
浇铸尼龙
第五个框绿色
80 Shore D
铸铁/钢
第五个框绿色
180–230 HB

平滑运行和地面保护

此类别中分数越高,单轮越静音,在地面上 运行越轻松。

地面保护
硬质胎面比软质胎面对地面造成的压力更 大。在地面保护这一范畴内通过五个点来最 大限度的保护地面。

地面保护是根据平均地面压力估量的。右侧 给出了各种胎面材料的参考值。

平滑运行
一般而言,采用软质厚胎面的较大单轮的 器具更静音。硬质胎面比软质胎面造成的 噪音更大。因此,平滑运行和地面保护类别 中的高分意味着运输货物时产生的振动和 噪音更小。

在较软表面(如地毯)上运输轻型负载时, 也可以使用低噪音、高操作舒适性的硬质 单轮。

计算平均地面压力
平均地面压力是用径向力 [N] 除以单轮接触 面 [mm²] 计算而出。

材料 平滑运行/地面保护 平均地面压力
充气轮胎/软橡胶
刻度 - 五个绿点
0,8 N/mm²
弹性实心橡胶
刻度 - 四个绿点
1,8 N/mm²
超级弹性实心橡胶
刻度 - 四个绿点
1,5 N/mm²
标准实心橡胶
刻度 - 四个绿点
3,5 N/mm²
热塑性聚氨酯 (TPU),软
刻度 - 四个绿点
4,0 N/mm²
热塑性橡胶弹性体 (TPE)
刻度 - 三个绿点
4,5 N/mm²
聚氨酯 75 Shore A
刻度 - 四个绿点
3,5 N/mm²
聚氨酯 92 Shore A
刻度 - 三个绿点
8,0 N/mm²
热塑性聚氨酯 (TPU),硬
刻度 - 三个绿点
11,0 N/mm²
聚丙烯/尼龙
刻度 - 两个绿点
40,0 N/mm²
浇铸尼龙
刻度 - 两个绿点
60,0 N/mm²
铸铁/钢
刻度 - 一个绿点
>350 N/mm²

启动、滚动和旋转阻力

启动阻力是指使处于静止状态的单轮进入 运动状态所需要的力的大小。 滚动阻力是指保持单轮匀速运动所需要的 力的大小。 起动和滚动阻力受以下因素影响:

  • 单轮直径
  • 胎面几何结构
  • 胎面及轮胎硬度
  • 胎面弹性
  • 单轮轴承
  • 地面

 

滚动阻力是由于单轮滚动时对胎面进行持 续的加减压而产生的(滞后现象)。

滚动阻力是通过试验台测量得出的。测量 在理想的条件下进行:

  • 水平且平滑的钢制表面,无污垢和障 碍物
  • 速度: 4 km/h
  • 温度: +20°C
  • 负载: 最大负载能力的 ⅔

 

这些标准化条件使比较不同单轮系列的滚 动阻力成为可能。

材料 滚动阻力
充气轮胎/软橡胶
刻度 - 三个绿点
好 
弹性实心橡胶
刻度 - 四个绿点
很好
超级弹性实心橡胶
刻度 - 三个绿点
好 
标准实心橡胶
刻度 - 两个绿点
较好 
热塑性聚氨酯 (TPU),软
刻度 - 四个绿点
很好
热塑性橡胶弹性体 (TPE)
刻度 - 四个绿点
很好
聚氨酯 75 Shore A (Softhane®)
刻度 - 四个绿点
很好
聚氨酯 75 Shore A (Besthane® Soft)
刻度 - 五个绿点
非常好
聚氨酯 92 Shore A (Extrathane®)
刻度 - 四个绿点
很好
聚氨酯 92 Shore A (Besthane®)
刻度 - 五个绿点
非常好
热塑性聚氨酯 (TPU),硬
刻度 - 四个绿点
很好
聚丙烯/尼龙
刻度 - 五个绿点
非常好
浇铸尼龙
刻度 - 五个绿点
非常好
铸铁/钢
刻度 - 五个绿点
非常好

设计行走机构时必须考虑不同的应用条件 (地面质量、温度、速度等),它们可能对滚 动阻力有着重大的影响。

旋转阻力是使万向脚轮运行至行驶方向所 需要的力度。

旋转阻力受以下因素影响:

  1. 单轮的接触面: 万向脚轮转动时,单轮的接触面绕其中 心旋转。这会造成摩擦。除了接触面的 大小外,阻力还取决于表面和单轮胎面 之间的相互作用。
  2. 万向头的阻力: 万向头的结构和质量对其旋转阻力也有 影响。
  3. 万向脚轮的偏心距。 万向头中心与接触面中心之间的距离影 响万向脚轮的旋转阻力。
  4.  

耐磨性

此类别中分数越高,单轮的耐磨性越好。

除其他因素外,根据 ISO 4649,耐磨性还包括 弹性体或热塑性弹性体的耐磨性。其他胎 面材料的耐磨耗性根据 ISO 4649 完成测试。

在右侧的图表中,胎面材料被分为不同的 耐磨性类别。

材料 耐磨性
充气轮胎/软橡胶
刻度 - 两个绿点
较好
弹性实心橡胶
刻度 - 三个绿点
超级弹性实心橡胶
刻度 - 三个绿点
标准实心橡胶
刻度 - 一个绿点
满足要求
热塑性聚氨酯 (TPU),软
刻度 - 三个绿点
热塑性橡胶弹性体 (TPE)
刻度 - 两个绿点
较好
聚氨酯 75 Shore A
刻度 - 四个绿点
很好
聚氨酯 92 Shore A
刻度 - 五个绿点
非常好
热塑性聚氨酯 (TPU),硬
刻度 - 四个绿点
很好
聚丙烯
刻度 - 两个绿点
较好
尼龙
刻度 - 三个绿点
浇铸尼龙
刻度 - 四个绿点
很好
铸铁/钢
刻度 - 五个绿点
非常好