为智能生产流程提供精准移动解决方案

RK Rose+Krieger GmbH 公司致力于开发自动化模块化系统——涵盖线性技术、连接技术直至定制化机器人平台。该公司与三菱电机携手，基于MELFA Assista协作机器人打造了一款创新型移动协作机器人解决方案，使生产流程更高效、更灵活。比克力（Blickle）则为该移动应用提供符合人体工程学的ErgoMove 500驱动系统，确保最大程度的易用性及可靠定位。

在众多生产环境中，协作机器人（cobots）正承担着越来越多的任务。然而，为使高昂的投资成本物有所值，必须充分发挥其全部产能。因此，RK Rose+Krieger公司采用移动平台方案：协作机器人并非固定安装，而是可在不同工位灵活使用。

这对技术提出了极高要求：运输台车需承载高达300公斤的负载，且协作机器人必须实现毫米级精准定位。以往的解决方案依赖机械固定装置或基于摄像头的定位技术。而RK Rose+Krieger公司另辟蹊径：其专利传感器技术可精确检测台车位置，并自动调整机器人动作——定位精度达到百分之一毫米级别。

额外挑战在于：即使频繁启停、长距离移动，甚至是在轻微坡道上，这些平台也必须能够以符合人体工学且安全的方式操作。

RK Rose+Krieger采用比克力（Blickle）的ErgoMove 500电动驱动系统，确保移动协作机器人实现符合人体工学的移动。该系统可在推动、转向和制动时主动为操作人员提供助力。得益于配备集成式力传感器技术的传感器手柄，操作人员可直观操控平台。ErgoMove在研发阶段通过原型机进行了测试，结果令人信服：该系统在短距离启停或轻微坡道上作业时优势尤为突出——操作人员的体力负担显著降低。驱动系统采用紧凑设计，可节省空间地集成至台车中。强劲的驱动轮可确保安全牵引力，并能实现高度灵敏的控制——这对于在精密生产环境中进行精准操控至关重要。

借助比克力（Blickle）ErgoMove系统，RK Rose+Krieger成功为移动机器人的应用打造出符合人体工学且技术卓越的解决方案。该系统不仅提升了操作人员的舒适度，还助力提升了流程可靠性及协作机器人应用的整体人体工学性能。此解决方案具备可扩展性——借助ErgoMove，可轻松应对更高负载及其他应用场景，如移动工具更换系统。得益于其灵活的模块化设计，该方案可适配不同尺寸的平台及多样化的生产环境。