比克力单轮系列信息框
胎面及轮胎硬度。保护地面/平滑运行性能。启动、滚动和旋转阻力。耐磨性。
为了帮助您轻松选到合适的产品，我们提供了各单轮系列的比克力信息框。它为您提供有关某单轮的胎面及轮胎硬 度、平滑运行和地面保护、滚动阻力和耐磨 性的概述。
胎面及轮胎硬度的等级从非常软到非常硬， 而其他类别的等级则是从较好到优异。
| 胎面及轮胎硬度 | |
 |
65 Shore A |
| 平滑运行和地面保护 | |
 |
非常好 |
| 滚动阻力 | |
 |
很好 |
| 耐磨性 | |
 |
好 |
胎面及轮胎硬度
胎面及轮胎硬度在产品页信息框的图片中有 标注。标记越靠右，胎面越硬。弹性体和
- 聚氨酯的硬度以 Shore A 表示，
- 硬质塑料以 Shore D 表示，
- 金属用布氏硬度表示。
各种硬度测试方法之间不存在线性相关 性。图表中的数值为经验值，仅供参考。
| 材料 | 胎面及轮胎硬度 | ||
| 充气轮胎/软橡胶 |  |
50-60 Shore A | |
| 弹性实心橡胶 |  |
65 Shore A | |
| 超级弹性实心橡胶 | |
70 Shore A | |
| 标准实心橡胶 |  |
80 Shore A | |
| 热塑性聚氨酯 (TPU)，软 | |
80 Shore A | |
| 热塑性橡胶弹性体 (TPE) | |
85 Shore A | |
| 聚氨酯 75 Shore A | |
75 Shore A | |
| 聚氨酯 92 Shore A |  |
92 Shore A | |
| 热塑性聚氨酯 (TPU)，硬 | |
92–98 Shore A | |
| 聚丙烯 |  |
60 Shore D | |
| 尼龙 | |
70 Shore D | |
| 浇铸尼龙 | |
80 Shore D | |
| 铸铁/钢 | |
180–230 HB |
平滑运行和地面保护
此类别中分数越高，单轮越静音，在地面上 运行越轻松。
地面保护
硬质胎面比软质胎面对地面造成的压力更
大。在地面保护这一范畴内通过五个点来最
大限度的保护地面。
地面保护是根据平均地面压力估量的。右侧 给出了各种胎面材料的参考值。
平滑运行
一般而言，采用软质厚胎面的较大单轮的
器具更静音。硬质胎面比软质胎面造成的
噪音更大。因此，平滑运行和地面保护类别
中的高分意味着运输货物时产生的振动和
噪音更小。
在较软表面（如地毯）上运输轻型负载时， 也可以使用低噪音、高操作舒适性的硬质 单轮。
计算平均地面压力
平均地面压力是用径向力 [N] 除以单轮接触
面 [mm²] 计算而出。
| 材料 | 平滑运行/地面保护 | 平均地面压力 | |
| 充气轮胎/软橡胶 |  |
0,8 N/mm² | |
| 弹性实心橡胶 |  |
1,8 N/mm² | |
| 超级弹性实心橡胶 | |
1,5 N/mm² | |
| 标准实心橡胶 | |
3,5 N/mm² | |
| 热塑性聚氨酯 (TPU),软 | |
4,0 N/mm² | |
| 热塑性橡胶弹性体 (TPE) |  |
4,5 N/mm² | |
| 聚氨酯 75 Shore A | |
3,5 N/mm² | |
| 聚氨酯 92 Shore A | |
8,0 N/mm² | |
| 热塑性聚氨酯 (TPU),硬 | |
11,0 N/mm² | |
| 聚丙烯/尼龙 |  |
40,0 N/mm² | |
| 浇铸尼龙 | |
60,0 N/mm² | |
| 铸铁/钢 |  |
>350 N/mm² |
启动、滚动和旋转阻力
启动阻力是指使处于静止状态的单轮进入 运动状态所需要的力的大小。 滚动阻力是指保持单轮匀速运动所需要的 力的大小。 起动和滚动阻力受以下因素影响：
- 单轮直径
- 胎面几何结构
- 胎面及轮胎硬度
- 胎面弹性
- 单轮轴承
- 地面
滚动阻力是由于单轮滚动时对胎面进行持 续的加减压而产生的(滞后现象)。
滚动阻力是通过试验台测量得出的。测量 在理想的条件下进行:
- 水平且平滑的钢制表面，无污垢和障 碍物
- 速度： 4 km/h
- 温度： +20°C
- 负载： 最大负载能力的 ⅔
这些标准化条件使比较不同单轮系列的滚 动阻力成为可能。
| 材料 | 滚动阻力 | ||
| 充气轮胎/软橡胶 | |
好 | |
| 弹性实心橡胶 | |
很好 | |
| 超级弹性实心橡胶 | |
好 | |
| 标准实心橡胶 | |
较好 | |
| 热塑性聚氨酯 (TPU)，软 | |
很好 | |
| 热塑性橡胶弹性体 (TPE) | |
很好 | |
| 聚氨酯 75 Shore A (Softhane®) | |
很好 | |
| 聚氨酯 75 Shore A (Besthane® Soft) | |
非常好 | |
| 聚氨酯 92 Shore A (Extrathane®) | |
很好 | |
| 聚氨酯 92 Shore A (Besthane®) | |
非常好 | |
| 热塑性聚氨酯 (TPU),硬 | |
很好 | |
| 聚丙烯/尼龙 | |
非常好 | |
| 浇铸尼龙 | |
非常好 | |
| 铸铁/钢 | |
非常好 |
设计行走机构时必须考虑不同的应用条件 (地面质量、温度、速度等),它们可能对滚 动阻力有着重大的影响。
旋转阻力是使万向脚轮运行至行驶方向所 需要的力度。
旋转阻力受以下因素影响:
- 单轮的接触面: 万向脚轮转动时,单轮的接触面绕其中 心旋转。这会造成摩擦。除了接触面的 大小外,阻力还取决于表面和单轮胎面 之间的相互作用。
- 万向头的阻力: 万向头的结构和质量对其旋转阻力也有 影响。
- 万向脚轮的偏心距。 万向头中心与接触面中心之间的距离影 响万向脚轮的旋转阻力。
耐磨性
此类别中分数越高，单轮的耐磨性越好。
除其他因素外，根据 ISO 4649，耐磨性还包括 弹性体或热塑性弹性体的耐磨性。其他胎 面材料的耐磨耗性根据 ISO 4649 完成测试。
在右侧的图表中，胎面材料被分为不同的 耐磨性类别。
| 材料 | 耐磨性 | ||
| 充气轮胎/软橡胶 | |
较好 | |
| 弹性实心橡胶 | |
好 | |
| 超级弹性实心橡胶 | |
好 | |
| 标准实心橡胶 | |
满足要求 | |
| 热塑性聚氨酯 (TPU),软 | |
好 | |
| 热塑性橡胶弹性体 (TPE) | |
较好 | |
| 聚氨酯 75 Shore A | |
很好 | |
| 聚氨酯 92 Shore A | |
非常好 | |
| 热塑性聚氨酯 (TPU),硬 | |
很好 | |
| 聚丙烯 | |
较好 | |
| 尼龙 | |
好 | |
| 浇铸尼龙 | |
很好 | |
| 铸铁/钢 | |
非常好 |